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杨大庆; 谷侃锋;
中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016;
中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳 110169;
中国科学院大学 北京 100049;
沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 江苏苏州 215347;
机械臂; 最短路径; RRT; 障碍环境下;
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