ITS智能车辆横向运动模式空间构造算法研究

摘要

针对ITS(intelligent transport system)智能车辆复杂的非线性结构和时变特性,提出了以空间代替时间建立IV(intelligent vehicle)横向运动模式空间的思想.通过改变车辆的各种参数,针对车体的数学模型采集车体在各种环境条件下的模拟运动控制信息.以模糊C均值算法(FCM)为基础,推导出车辆运动模式空间的构造算法.该构造算法能够客观地对测量数据进行有效聚类,聚类清晰,模式子空间划分清楚,从而为车辆运动模式空间的构造提供了一种理论依据.最后对样本数据的聚类和模式空间的构造算法进行了仿真,结果证明了算法的有效性和可行性.