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周兴林; 袁琛琦; 盛中华;
武汉科技大学汽车与交通工程学院 湖北武汉430065;
车辆状态参数; 扩展卡尔曼滤波; Dugoff轮胎模型; 驾驶员在环; 状态估计;
机译:基于子全模型的异构传感器融合,用于前面的目标车辆的横向状态估计
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机译:采用新型横向轮胎力传感器的先进车辆运动控制的车辆状态估计
机译:多种自动驾驶车辆的协作状态估计和运动协调
机译:用于控制运动车辆横向位置的系统的实现和ODOT传感器辅助转向系统的现场测试
机译:车辆运动状态估计设备,车辆运动状态估计系统,车辆运动控制装置和车辆运动状态估计方法
机译:车辆运动状态估计装置,车辆运动状态估计系统,车辆运动控制装置和车辆运动状态估计方法
机译:周边车辆运动状态估计装置,本车辆运动状态估计装置,本车辆和周围车辆运动状态估计装置以及程序
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