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付宜利; 李显凌; 梁兆光;
哈尔滨工业大学现代生产技术中心,哈尔滨150001;
哈尔滨医科大学第一临床医学院,哈尔滨150001;
形状记忆合金; 大挠度理论; 自主导管; 微创介入手术;
机译:形状记忆合金致动机器人导管的设计优化
机译:基于形状记忆合金的可重构机器人末端执行器的设计与验证
机译:基于形状记忆合金电线致动器的软机器人可穿戴弯头外骨骼的新设计
机译:形状记忆合金致动机器人导管的多目标设计优化
机译:用于心脏消融的形状记忆合金致动机器人导管的开发:建模,设计优化和控制。
机译:基于形状记忆合金线致动器的软机器人可穿戴肘部外骨骼的新设计
机译:基于形状记忆合金的柔软可穿戴机器人设计辅助手腕运动
机译:形状记忆聚合物(smp)/形状记忆合金(sma)复合材料的设计与加工
机译:由强氢吸收合金组成的形状记忆薄膜,由强氢吸收合金组成的形状记忆复合材料和医用软导管
机译:自主控制形状记忆合金致动器的方法,包括基于分析致动器的电阻率变化信号的导数来确定事件,例如斜率变化而不到达谷值
机译:形状记忆合金纤维和形状记忆聚合物纤维及其薄膜的设计以及可逆形状变化的复合材料
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