一种基于形状记忆合金驱动器的自主式水下航行器潜浮装置

摘要

本发明提出一种基于形状记忆合金驱动器的自主式水下航行器潜浮装置，包含4个主要构件：具有双向记忆效应的SMA螺旋弹簧驱动器、带有限位功能的导杆、活塞和控制单元，结构简单、重量轻；工作过程中SMA弹簧驱动活塞运动，仅输出一维线性运动，不存在电机转动带来的振动、噪音和力矩失衡。本发明提出的潜浮装置适用于各类AUV，尤其适用于对自重、体积、运行噪音等要求较高的小型AUV。