基于形状记忆合金的四足步行机器人

摘要

利用形状记忆合金(Shape Memory Alloys,简称SMA)作为驱动元件,设计制作四足步行机器人,其动作靠电流的通、断来控制.本文介绍了这种机器人的具体的设计和制作方案,包括该机器人的运动原理、设计要点、结构组成和控制方式.并且对样机的相关参数作了评价.