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胡昶;
清华大学自动化系;
形状记忆合金; 机器人; 四足步态;
机译:Ni-Ti形状记忆合金作动器在步行微型机器人中的应用
机译:使用形状记忆合金的小型Biped步行机器人的开发和控制
机译:基于中央模式发生器模型的四足步行机器人的步行控制
机译:使用形状记忆合金的微型两足动物步行机器人的开发和控制
机译:四足步行机器人基于传感器的计划和控制。
机译:形状记忆合金基于SMA扭转执行器的蛇形机器人
机译:四足步行机器人
机译:通过使用四个腿的多个链接移动到跳跃方法的形状记忆合金驱动的小跳跃和运动机器人
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