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李杰; 车林仙; 杜力; 郑鑫;
重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室;
重庆400067;
重庆工程职业技术学院智能制造与交通学院;
重庆402260;
并联机构; 方位特征; 位置正解分析; 运动学分析; Adams仿真;
机译:新型3-CRR 3-DOF平移并联机械手的运动学和奇异性分析
机译:基于四面体构型的新型五自由度并联机构的正向运动学分析
机译:大半径球形基准面铣削的4-RPR并联机构的运动学分析
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:对称且紧凑的2R1T(面内3-DOC)挠性并联机构的设计与分析
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手运动学
机译:铰链机构的正向运动学分析方法和反向运动学分析方法
机译:连杆机构的运动学分析方法
机译:动感机构的运动学分析支持装置
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