一种改进的基于再励学习算法的模糊神经BOXES控制系统

摘要

本文给出了一种改进的基于再励算法的神经网络 BOXES控制系统 ,引入超维椭球体模糊划分状态空间的概念 ,并且通过神经网络的再励学习实现了对状态空间的自动划分。最后 ,应用到倒立摆控制中的仿真结果展示了控制系统的有效性。