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段旭东; 魏衡华; 陈星;
中国科学技术大学自动化系;
二轮小车—倒立摆系统; DSP; TMS320LF2407; 倒立摆控制;
机译:考虑执行器饱和的增益调度控制系统的设计方法(小车和倒立摆系统的实验验证)
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机译:基于非因果周期性时变标度的小车式倒立摆控制实验验证鲁棒性能设计的有效性
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机译:具有粗糙度的振荡周期的倒立摆系统,以确定与水平面的偏差角度
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