改进的T-S模糊模型鲁棒稳定条件及其在转台控制中的应用

摘要

提出了参数不确定T-S模糊系统的新型鲁棒镇定条件.该条件表示为线性矩阵不等式(LMI)的形式,将模糊子系统的相互关系收集到一系列矩阵而不是单个矩阵中,因此比近期刊出文献中的宽松二次镇定条件具有更小的保守性.以该LMI条件为基础,容易得到不确定T-S模糊控制系统的状态反馈鲁棒镇定控制器.由于只涉及一组LMI,控制器设计简单并易于数值求解.在转台这一具有参数不确定性的连续时间非线性系统的控制中,所提方法的有效性得到成功验证.