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王伟方; 唐晓强; 邵珠峰;
清华大学机械工程系;
清华大学摩擦学国家重点实验室;
立式储罐; 索并联机构; 设计; 工作空间; 运动规划;
机译:立式圆柱形钢制储罐和储罐库的集成设计与施工
机译:用于测试并联机器人中高级控制方法的实时环境设计:在5R并联机器人原型中的应用
机译:通过连接两个第一关节非驱动2链接系统的立式可变形式并联机器人
机译:半三角和独立式拉伸穹顶:基于结构性能的拉伸体的索-缆结构设计
机译:全并联机器人设备(佛罗里达立式,特殊配置)的瞬时运动学和关节位移分析。
机译:用于经皮耳蜗植入的骨连接并联机器人的设计
机译:用于协同任务的全局性能优化和2pRR并联机器人
机译:一类冗余八自由度机械手的局部性能优化
机译:用于在水下结构或表面上进行作业的并联式高索具和滑行机器人,在机器人环上配有用于稳定和进行导航控制的脚蹼
机译:并联机器人,用于并联机器人的手和并联机器人系统
机译:现代化后的地面立式储罐(尤其是液体燃料或腐蚀性和有毒液体的)平底现代化的方法以及地面立式储罐(尤其是用于液体燃料或腐蚀性和有毒液体的)垂直储罐
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