摆线针轮行星减速机摆线轮一次成形的研究

摘要

大速比摆线减速机采用复合齿形、小速比采用二齿差齿形，使得减速机的承载能力大大提高。但其摆线轮需多次装卡和加工，本文介绍一种加工摆线轮的一次成形方法。