行星摆线针轮减速机虚拟样机的建造与有限元分析

摘要

该论文针对行星齿轮减速机构设计中存在的问题并根据实际工程需要,在多体动力学理论基础上,利用CAD/CAE软件UG、ADAMS以及ANSYS构建了集成的系统平台,并在此基础上,对XW-8175-11型摆线针轮减速机构进行了性能仿真.该论文完成的主要工作包括：1、利用机械系统仿真软件ADAMS建立了摆线针轮减速机构的虚拟样机模型,通过对其进行运动学及动力学仿真,分析了模型的传动比、传动误差及干涉情况,并输出了关键机构的载荷时间历程.2、利用有限元分析软件ANSYS建立了摆线针轮减速机整机构的FEA模型,同时结合运用ANSYS和ADAMS建立摆线针轮减速机构的关键部件--针齿和摆线轮的柔性体模型,并进行了应力变分析.3、探讨了ADAMS与ANSYS的接口问题,从而实现了建立在UG-ADAMS-ANSYS软件环境下具有一定意义的计算机辅助工程设计（CAE）.

目录

文摘

英文文摘

独创性声明

第一章绪论

1.1概述

1.2行星摆线针轮减速机构特点简介

1.3行星摆线针轮减速机发展状况

1.4课题背景

第二章摆线针轮减速机虚拟建模系统环境

2.1系统环境介绍

2.1.1 UG简介

2.1.2 ADAMS简介

2.1.3 ANSYS简介

2.2减速机构的三维实体建模

第三章行星摆线针轮减速机构的系统仿真

3.1系统仿真步骤

3.2减速机构运动分析

3.3行星摆线轮减速器虚拟样机的建模

3.4摆线针轮减速器样机验证

3.5关键载荷分析

3.5.1摆线轮与针齿间的啮合力

3.5.2针齿载荷分析

第四章摆线针轮减速机的有限元分析

4.1有限元分析简介

4.3 ANSYS与ADAMS软件的接口

4.4摆线针轮减速机的有限元分析

4.4.1减速机的整机构FEA分析

4.4.2减速机关键部件的FEA分析

第五章结论与建议

5.1主要工作

5.2结论

5.3建议

致 谢

参考文献

附 图