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赵云峰; 程丽; 赵永生;
燕山大学机械工程学院;
并联机构; 运动学; 工作空间; 优化设计;
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机译:具有3-UPS兼容并联机构的宏微机械手的设计和优化。
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机译:机构运动学设计中的启发式组合优化。第2部分。应用。
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