基于有限项频率特性序列模型的前馈跟踪控制

摘要

为了改善跟踪控制精度 ,针对被控对象精确模型不易于辨识的情况 ,根据有限个特征频率处的频响特性试验数据 ,提出了一种近似模型 :有限项频率特性序列模型 ,并在此基础上提出了频域幅相调整控制算法。仿真结果表明 ,在不需要预知被控对象精确模型的情况下 ,对无急剧尖角变化的参考输入轨迹 ,该方法可以实现高精度跟踪控制。