基于时间序列预报模型的船摇前馈量计算

摘要

船摇前馈控制是船载雷达克服船摇扰动的主要手段之一,而船摇数据的精确预报是决定船摇前馈补偿量计算精度和补偿效果的关键因素。该文建立了船摇数据的时间序列AR(P)模型,介绍了模型定阶和参数识别方法,给出了船摇数据滤波值和预报值的计算公式。通过对时间序列船摇预报的精度和实时应用性能分析,结果表明该AR(P)模型船摇预报方法可提高一个数量级的精度,并且满足工程应用的实时性要求。在时间序列船摇预报的基础上,最后给出了船摇前馈补偿量的计算方法。