遥操作机器人触觉显示技术的研究

摘要

文章在介绍国内外触觉显示领域研究的基础上,针对人类FAI和FAII触觉神经末梢的频率响应特性和感受深度阈,利用Moonie型压电陶瓷-金属复合体结构的逆压电致伸效应,研制了3×3像素规模的压电振动式触觉显示器。以几何图形平均识别成功率作为评价衡量触觉显示质量的指标,分析了驱动频率与触觉感受的关系。最后指出PZT触觉显示器走向实用化所必须研究克服的问题。