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吴珂科; 丁广峰; 吴明晖; 潘根; 付庄; 赵言正;
上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室;
大连民族学院机电信息工程学院;
焊接机器人; 运动学建模; 运动学仿真;
机译:五自由度机器人手臂运动学建模与分析
机译:用于机器人辅助手术的五自由度空间机械手的运动学建模
机译:新型五自由度上肢外骨骼康复机器人的建模和运动学分析
机译:通过还原为8阶单变量多项式或4阶双变量多项式,对6自由度Kuka 662机器人进行逆运动学解,其中最多包含4个实解
机译:用于机器人辅助膜剥离的3自由度力传感微型前叉:内在驱动力建模
机译:四自由度机器人动力学建模
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:具有共同机器人自由度的运动学优化的系统和方法
机译:共享机器人自由度的运动学优化系统与方法
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