基于串联型扩张状态观测器的参数辨识

摘要

文[1]利用扩张状态观测器辨识系统参数,对于低阶系统取得了较好的辨识效果。但用此方法进行高阶系统的参数辨识时,观测器参数不易调整并且很难在一次辨识中取得较高的辨识精度。为了克服上述方法的两个主要弱点,本文利用串联型扩张状态观测器的输出提供的信息及参数辨识的逐次求精法,逐步缩小系统的不确定范围,提高观测器的估计精度,从而也提高了利用观测器输出来进行参数辨识的精度。同时,此方法也大大降低了调整观测器参数的难度。