Zastosowanie obserwatora zmiennych stanu do identyfikacji parametrów maszyny indukcyjnej klatkowej

摘要

W referacie przedstawiono algorytm identyfikacji parametrów maszyny poprzez estymację. Zastosowany obserwator adaptacyjny ze wstecznym całkowaniem estymuje zmienne stanu oraz parametry maszyny indukcyjnej tj.: rezystancję stojana i wirnika, indukcyjność magnesującą oraz rozproszenia. Zagadnienia teoretyczne potwierdzono badaniami symulacyjnymi oraz eksperymentalnymi%The Identification of induction motor parameters algorithm by estimation is presented in this paper. The Adaptive backstepping observer estimates the steady states and induction motor parameters: stator and rotor resistance, the main and leakage inductance. The simulation and experimental research was shown.