自主机器人足球系统的通信机制及通信语言设计

摘要

自主移动机器人系统涉及到在未知的动态环境中多智能体的协同工作,如何实现各移动机器人之间的高效实时通信是一个关键的问题。通信需要解决对话管理、通信语言和通信协议三个问题。其中,通信语言是智能体之间传送信息和交换知识的媒介。本文建立了全自主移动机器人系统的通信机制,为多机器人系统的协作问题求解和知识共享提供一套基于KQML的简单实用可靠的通信语言。实验证明该设计方法可行。