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自主足球机器人通信机制的研究与KQML语言设计

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摘要

自主足球机器人系统是分布式人工智能领域的一个研究热点,而实现各个机器人之间高效通信是足球机器人系统中一个重要问题.通过对现有的KQML原语进行分析,指出其交互原语的缺乏,设计了自主足球机器人系统的一种通信机制,给出了对KQML原语的扩充,并通过实验进行实现和证明.

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来源
《东北电力大学学报》|2009年第6期|68-72|共5页
作者
李虹波; 窦增; 黄巍;
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作者单位

东北电力大学,信息工程学院,吉林,吉林,132012;

吉林省电力有限公司,通信分公司,吉林,长春,130021;

长春供电公司,科技信息部,吉林,长春,130021;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
足球机器人; KQML; 原语;
入库时间 2022-08-17 15:39:26

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