基于树结构的组合机构表示及其运动分析

摘要

利用树结构节点的连接关系,研究了齿轮、凸轮、连杆组合机构的树结构表示方法。将齿轮机构、凸轮机构、杆组作为树结构节点,可以表达组合机构的组成关系,将齿轮机构、凸轮机构、杆组的运动分析程序作为树节点的运算函数,运用树结构的遍历算法,实现了齿轮、凸轮、连杆组合机构的运动自动分析。组合机构运动数值分析实例表明了该方法的有效性。