槽轮组合驱动的取箱板机构的设计及运动分析

摘要

提出了一种新的槽轮组合驱动的取箱板机构。用解析法对其中的槽轮机构进行了计算机辅助设计。推导出了取箱板机构中执行构件的位移、速度、加速度计算公式,在Matlab/Simulink环境下对该机构的运动参数进行了计算,给出了执行构件的位移、速度和加速度线图。运动分析结果表明取箱板机构满足设计要求。