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王丹; 周德科; 杨家琪;
沈阳建筑大学机械工程学院;
辽宁沈阳110168;
四足机器人; 步态规划; 步态迁移; 协调旋转步态; 角度余量准则;
机译:两足机器人在倾斜地面上全方位行走的步态规划
机译:具有高速步态步态的四足机器人的腿部轨迹规划
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机译:具有高负载的四足机器人在不规则地形上行走的步态步态规划
机译:四足两栖机器人的依从辅助步态设计。
机译:四足机器人的步态规划和稳定性控制
机译:四足机器人在线步态生成进化算法的参数优化
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
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机译:用于运输物体的转臂机器人在第二转臂的外端具有第四驱动轮
机译:控制双足机器人步态的方法及双足机器人
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