一种基于地形分析的航线规划算法研究

摘要

文章论述了分形、分数维的基本概念,以及分数布朗运动的数学模型。结合实际又推导了地形分数维和方差值的求解方法。提出了航线规划选取流程,着重研究了用分数维地形分析方法进行超低空无人机航线规划的算法流程,对两幅地形图进行了实验分析。分数维数表征了局部地形粗糙的程度;方差值表征了地形起伏的程度;信息熵表征了在某一具体方向上的地形变化情况。