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汤腾飞; 张俊;
福州大学机械工程及自动化学院;
并联机器人; 自由度; 运动学; 工作空间;
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机译:并联机器人的运动学,奇异性和设计。
机译:系统的生物启发设计过程:具有多模式运动能力的可重构机器人的概念设计和物理原型。
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机译:一种新的平面运动机构概念设计研究潜艇的稳定性和控制特性
机译:并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
机译:用于捕获和移动散件的并联运动机器人,具有这种并联运动机器人的系统和形成各种散件的重新定向的方法
机译:并联运动学-具有至少一个卸压装置的机器人和用于操作并联运动学系统的方法-机器人
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