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沈惠平; 张会芳; 何宝祥; 辛秀梅; 黄秀琴; 杨廷力;
江苏工业学院江苏省油气井口装备工程技术研究中心;
常州工学院;
金陵石油化工公司;
并联机构; 位置正逆解; 振动筛; 轨迹曲线;
机译:一种新型运动学冗余平面并联机械手的运动学分析和路径规划
机译:一种新型二维自由度并联机械手的运动学分析和工作空间研究
机译:集成多轴纳米定位的新型并联运动学机制,第1部分。运动学和制造设计
机译:一种新型并联机构并联机构的逆向和正向运动学问题
机译:新型6自由度并联机械手的运动学,动态和工作区分析。
机译:一种廉价的并联机器人运动学标定方法
机译:一种新型2pC-CpR并联机构的运动学和动力学分析
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学
机译:并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
机译:并联运动学-具有至少一个卸压装置的机器人和用于操作并联运动学系统的方法-机器人
机译:并联运动学-机器人,其生产和使用并联运动学系统的方法-机器人
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