基于粒子滤波模型的RSSI测距优化研究

摘要

基于RSSI(接收信号强度指示)的测距技术是一种低成本、低复杂度的距离测量技术,被广泛应用于基于测距的无线传感器网络定位技术中。由于室内环境存在非视距和多径传输的影响,导致测距误差较大。针对此问题,本文提出采用粒子滤波模型对RSSI值进行预处理,再利用BP人工神经网络进行距离估计的方法优化RSSI测距。实验表明,通过合理的RSSI值预处理和距离估计算法,RSSI测距的精度和抗干扰能力能得到明显的提高,与传统的RSSI测距算法相比,最大测距误差由2.56m降到1.06m。