声明
摘要
第一章 绪论
1.1 论文的研究背景及意义
1.1.1 论文的研究背景
1.1.2 论文的研究意义
1.2 无线传感器网络定位的国内外研究现状
1.3 论文的研究内容及论文结构
第二章 无线传感器网络定位技术
2.1 无线传感器网络定位技术的基本概念和算法
2.1.1 传感器节点定位的基本概念
2.1.2 节点定位技术的特点
2.2 节点测距技术
2.3 基于测距的定位算法
2.3.1 三边测量法
2.3.2 三角测量法
2.3.3 极大似然估计法
2.4 无需测距的定位算法
2.4.1 质心定位算法
2.4.2 DV-Hop算法
2.4.3 APIT算法
2.5 定位性能评价
2.6 定位算法研究面临的问题和挑战
2.7 小结
第三章 节点测距误差补偿的改进
3.1 经典的RSSI测距数学模型
3.2 测距误差补偿
3.2.1 已有的误差补偿方法
3.2.2 改进的测距误差补偿方法
3.2.3 改进的测距误差补偿方法的仿真实验
3.3 本章小结
第四章 基于质心定位算法的研究
4.1 传统的质心定位算法
4.2 改进的质心定位算法
4.3 基于RSSI的改进的质心定位算法
4.4 改进算法的误差自校正
4.5 基于RSSI测距的误差自校正改进的定位算法
4.5.1 算法描述
4.5.2 核心算法伪代码
4.6 算法仿真与结果分析
4.6.1 仿真环境
4.6.2 实验结果与分析
4.6.3 误差分析
4.7 本章小结
第五章 总结和展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
致谢
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