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曹志强; 王硕; 张斌; 谭民;
中国科学院自动化研究所;
队形优化控制; 遗传算法; 移动机器人; 传感器; 控制策略;
机译:基于多主体的移动机器人多团队形成控制
机译:非完整移动机器人的跟随者队形控制
机译:用于差分驱动移动机器人的非线性姿势稳定控制器:基于优化的控制器调谐
机译:控制一组移动机器人的队形变化
机译:GA优化了自主移动机器人的模糊控制。
机译:用于控制自主移动机器人轨迹的蜂群优化参数的动态自适应模糊集
机译:基于队形抽象和布局优化的机器人组头部跟踪控制
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:基于移动终端的移动机器人控制系统和基于移动终端的移动机器人控制方法
机译:基于移动机器人与门控制装置的相互作用,能够容易地打开/关闭门的移动机器人装置和门控制装置以及开/关门的方法
机译:移动机器人用基于物联网的空间智能功能和移动机器人控制方法实现
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