一种外力场互补平衡的人体关节旋转控制模型

摘要

随着生物学、医学、生理学的进步及人机工程技术和计算机信息技术的迅猛发展。人类对人体生命系统研究进入了新的发展阶段。但现阶段的人体运动控制模型忽略了在外场力作用下关节运动计算不精确等问题。由此,提出一种外力场互补平衡的人体关节旋转控制模型。运用均值偏移的方法找寻出外场力,通过关节旋转的期望方差公式互补平衡外场力,根据人体运动周期内关节旋转的角度范围合理建立人体关节旋转控制模型的过程。仿真实验表明,外力场互补平衡的人体关节旋转控制模型,提高了人体运动模型的适用性,使人体关节运动的计算更为精准。为人体运动医学及虚拟人运动控制等领域的研究与发展提供了坚实的理论基础和参考价值。