基于图像处理技术的炮弹定位系统

摘要

针对炮弹在拆卸分解中的周向定位问题,提出了一种在线测量和自动定位系统。选择引信与弹丸结合处的铆点作为测量点,利用工业CCD摄像机对工件图像进行采集,在对图像信息进行边缘噪声滤除的基础上,利用图像灰度的梯度算子提取工件边缘特征并进行边缘识别,确定定位点的周向位置,配合步进电机驱动工件转动,实现圆周方向的准确定位。系统检测和定位精度可达到0．2mm,满足炮弹拆卸的使用要求。