水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

摘要

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上 ,首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器 ,并进行了数字仿真。仿真结果表明 ,所设计的控制器控制精度高 ,抑制抖振效果显著 ,且该方法物理概念清晰 ,算法简单、易于实现 ,对水下航行器热动力推进系统控制的工程应用有实用价值。