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姜虹; 贾嵘; 董洪智; 王小椿;
西安交通大学机械工程学院;
西安理工大学水利电力学院;
上海交通大学机械工程学院;
位置正解; 并联机器人; 六自由度机器人; 数值解法;
机译:一种新型六自由度冗余驱动并联机器人的设计和分析,该机器人具有用于高精度定位的柔顺铰链
机译:基于五自由度冗余驱动并联机器人力/位置控制结构的改进的模糊模型预测控制算法
机译:基于广义力原理的通用六自由度并联平台正解方法
机译:开发具有六个自由度位置和力控制的并联机构测试机。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:基于五自由度冗余驱动并联机器人力/位置控制方案的模型预测控制算法的研究
机译:具有三个不可伸展的肢体的六自由度并联微型操纵器
机译:高速自动加载系统,具有一个六自由度垂直旋转机器人,该旋转机器人具有在特定位置附近进行织造运动和灵活的关节运动的功能,用于自动执行机械工具,以使与该位置相邻的,新的和特定位置的机器人进行灵活的关节运动算法
机译:腕部偏心六自由度串行机器人逆运动学的数值方法
机译:六轴自由度偏心机器人逆运动学的数值方法
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