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陈莉; 张宏立;
新疆大学电气工程学院;
粒子群算法; 6-SPS并联机器人; 运动学正解;
机译:基于粒子群算法的六自由度并联机器人的优化设计
机译:一种新型六自由度冗余驱动并联机器人的设计和分析,该机器人具有用于高精度定位的柔顺铰链
机译:基于粒子群算法的六自由度并联机器人正向运动学解决方案
机译:基于六自由度并联运动机制的可重构细铣机床的动态建模和控制。
机译:基于粒子群算法的并联混合动力液压挖掘机最优控制
机译:预测控制技术在并联机器人中的应用预测控制技术在并联机器人中的应用
机译:具有三个不可伸展的肢体的六自由度并联微型操纵器
机译:上下左右肢体康复的六自由度自平衡混合串联并联机器人系统
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译:并联机器人,用于并联机器人的手和并联机器人系统
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