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张武翔; 杨毅; 罗均; 谢少荣; 周鑫; 李恒宇;
北京航空航天大学机器人研究所;
上海大学机电工程与自动化学院;
上海宇航系统工程研究所;
多环闭链机构; 可展机构; 尺寸调整; 多构态; 调整结构势能;
机译:运动学校正的隐式环方法及其在闭链机构中的应用
机译:平面6R单环闭链的交互式尺寸合成及运动设计通过约束歧管修改
机译:一种改进的运动学模型,用于校准具有闭链机构的串行机器人
机译:基于有序单开链建模的并联机构闭式直接运动学的代数方法
机译:研究用于压力服臂尺寸调整和运动辅助的电缆驱动并联机构。
机译:经导管主动脉瓣置换术(TAVR)的CT筛查时主动脉瓣环测量值在观察者之间和观察者之间的重复性:适当调整器械尺寸的含义
机译:运动学标定的隐式环方法及其在闭合链机构中的应用
机译:递归质量矩阵分解和反演:开链和闭链多体动力学的算子方法。
机译:具有推-推式插入/拉出机构,闭式模块连接器和闭式适配器的超小型,外形尺寸单光纤光学互连系统及其使用方法
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