基于QFT的鲁棒飞行控制器设计

摘要

首先对定量反馈控制理论及其发展进行了介绍 ,并指出了其所能解决的问题 ,以及控制器的一般求解步骤。接着讲述了鲁棒控制中的灵敏度设计方法 ,讨论了基于 QFT的鲁棒灵敏度设计思路。最后以某型号飞机为算例 ,采用 QFT方法设计了鲁棒控制律 ,计算和仿真结果说明了定量反馈控制理论是一种设计鲁棒飞行控制律的有效方法。