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郭磊; 廖启征; 魏世民;
北京邮电大学自动化学院;
自行车机器人; 动力学模型; 多输入多输出仿射非线性系统; 输入输出线性化;
机译:使用任务优先级操作空间控制的冗余机器人系统的MIMO反馈线性化 ? ce:sup> ce:cross-ref >
机译:输入-输出反馈线性化方法的内部动力学分析对脉冲气体金属电弧焊工艺的MIMO稳定
机译:基于VSA的机器人的逆动力学和反馈线性化的高效计算
机译:未建模的执行器动力学对反馈线性化系统的影响和两阶段反馈线性化方法
机译:反馈线性化,地图的可逆性,零动力学和空间站的非线性控制
机译:机器人腰椎:动力学和反馈线性化控制
机译:非线性系统设计:具有未建模动态的自适应反馈线性化。
机译:确定车辆的浮角涉及对轮胎上的侧向力分量建模,相对于偏斜角进行线性化,使用动力学关系确定偏斜,浮角之间的关系
机译:利用反馈线性化控制多输入多输出(MIMO)参数相关系统的方法,装置和设计过程
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