一种磁悬浮系统反馈线性化建模和滑模控制方法

摘要

本发明涉及一种磁悬浮系统反馈线性化建模和滑模控制方法，包括下列步骤：建立系统电压回路模型；建立悬浮物所受的电磁力模型；建立悬浮物在垂直方向上的动力学模型；建立磁悬浮系统基本数学模型及三阶电压模型；设计反馈线性化建模和滑模控制策略，对系统的三阶电压模型进行反馈控制，由反馈线性化模型和滑模控制策略，得到闭环控制系统。