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张建华; 胡平; 张小俊; 刘进长; 刘璇;
河北工业大学机械工程学院;
科技部高技术研究发展中心;
冗余度机械臂; 主从任务转化; 避障; 闭环控制;
机译:基于优先任务的编队控制和具有连续控制输入的完整智能体的避障
机译:基于虚拟现实的导航任务,揭示视觉空间疏忽个体的避障性能
机译:具有避障功能的三连杆机械手任务的基于模糊行为的控制
机译:基于主从任务转换的避障闭环控制算法
机译:基于MPC算法的恒速局部避障控制器性能分析。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:在Altera的FPGA中实现了神经模糊算法,用于移动机器人的避障任务。 ud
机译:自主地面车辆避障综合速度与转向控制的mpC算法。
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障控制装置,避障控制系统,避障控制方法,以及记录介质
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