高阶无差跟踪微分器的串联系统

周游; 王庆林; 邱德慧

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高阶无差跟踪微分器的串联系统

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针对传统跟踪微分器只能实现输入信号的一阶无差跟踪问题,以α阶线性跟踪微分器为基础,通过系统的串联表示,提出具有α阶无差度的三阶线性跟踪微分器.具有α阶无差度的三阶跟踪微分器的最小实现维数为2α,通过此最小实现可以直接得到输入信号的估计值及各阶微分信号.仿真实验表明,该微分器能无差跟踪高阶输入信号,提高系统的跟踪精度.

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来源
《北京理工大学学报》 |2011年第9期|1058-1061|共4页
作者
周游; 王庆林; 邱德慧;
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作者单位

北京理工大学自动化学院;

首都师范大学信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
线性跟踪微分器; 高阶无差度; 微分信号;

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