一种基于微分跟踪器的光电跟踪系统控制方法

摘要

本发明公开了一种基于微分跟踪器的光电跟踪系统控制方法，属于光电系统跟踪控制领域，针对当前仅使用位置反馈信号情况下，传统PID控制器中微分环节将噪声放大等消极因素，无法满足更高精度的跟踪控制需求，该方法将微分跟踪器与PID控制器有效地结合，合理安排过渡过程，实现了对于输入信号的快速、无超调地跟踪和同步微分输出，可以有效降低噪声放大效果，减小稳态误差，简化控制器设计并提高了控制品质，进一步提升运动平台光电跟踪设备的跟踪性能。