基于单片机的避障智能车研究

摘要

随着微处理器技术、多传感器融合技术以及先进控制算法的发展,具备自动驾驶功能的智能车受到越来越广泛的关注。本文基于STM32单片机,设计了具有避障功能的智能车,助力当下的智能车产业发展。本文设计的智能车利用红外传感器追踪行驶路线,利用超声波传感器检测周边环境数据,经模糊算法控制单元处理完成障碍物的辨识,并控制智能车的舵机和驱动电机实现智能车的避障。