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李慧莱; 凌振飞; 王泽正; 孙茂文; 刘浩; 欧阳小平; 李斌斌;
浙江大学机械工程学院;
杭州310027;
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室;
浙江大学先进技术研究院;
乾元科学研究院;
杭州310008;
驱动单元; 仿人机器人; 扭矩密度; 抗倾覆; 电机; 减速器;
机译:基于离心力的结构友好型高扭矩密度被动制动器,适用于人类友好型机器人
机译:机器人,用于高扭矩类型的高扭矩类型的注塑机
机译:高速不仅毛皮船:新一代扭矩驱动器提供高扭矩密度
机译:开发出用于人形机器人驱动单元的高度集成的扭矩传感器概念
机译:适用于I.B.M.电驱动机器人的自适应计算扭矩控制器。
机译:基于PSO-BPNN的联合扭矩扰动观测器的电缆驱动手术机器人末端执行器夹紧力估计方法
机译:具有高扭矩密度的有限角扭矩电动机,用于精确驱动系统
机译:线性化电动直接驱动机器人的关节扭矩特性,以实现对接触操作的高性能控制。
机译:三维人体研究,gps密度图像精确跟踪导航设备2/6/10/16/20 /量大,发动机多串联燃料/多直喷发动机,氢发动机/锂离子电池/电气能源/涡轮发动机或液态氢,液态氧,液体燃料火箭发动机/核动力发动机或固体燃料助推火箭发动机gakgukga地区/每个基础建筑物/地球和太空恒星基础方向,行为,武术,瑜伽,免费可调,存储存储器周围停电,卫星移动通信束/超音速航天机器人/工业机器人/机器人家庭管理/清洁机器人/玩具机器人/飞机。
机译:扭矩调节的驱动单元监控方法,例如对于轻型机器人,需要将计算出的扭矩与测得的驱动扭矩进行比较
机译:用于自由移动的机器人产生可变运动的驱动装置,包括旋转单元,该旋转单元联接到产生扭矩的全局驱动单元并由其驱动
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