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张赫; 李海铭; 张佳闪; 任昊; 李浩天; 赵杰;
哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室;
连续体机械手; 腔镜微创手术; 柔性手术机器人; 构型优化设计; 主从控制; 形状与力感知;
机译:泌尿外科微创手术:优胜者是自然孔腔内腔镜手术还是腹腔镜单点手术?
机译:用于微创手术的电缆驱动连续体机械手的动态模型和控制
机译:腹部实体瘤多点穿刺手术的超微创局部免疫细胞疗法和再生疗法:使用3毫米直径机器人通过自然孔腔内镜手术辅助的针镜手术进行治疗模拟
机译:生物启发的线驱动多骨干连续体微创手术机械手的运动控制
机译:在微创机器人手术中触摸反馈,使用应变仪表=在微创机器人手术中使用弛豫仪的触摸反馈
机译:微创手术中的转移范式:经肛门自然孔腔内镜手术在结直肠手术中的应用
机译:胃癌微创胃切除术的前瞻性,观测,多中心研究:机械手术,腹腔镜和开放手术与手术和随访结果 - IMIGASTRIC II研究方案:IMIGASTRIC II
机译:微创手术中提高灵敏度的关节式机械手的设计。
机译:用于执行微创和自然孔腔内腔镜手术操作的手术机器人设备和系统
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