路径探索Robot及其计算机图形实时仿真的研究

摘要

以计算机图形为假想空间,对实际空间内无线遥控路径探索Robot的运动进行实时仿真。作者提出Robot绕行多重障碍物到达任意指定目标的智能模型和简易算法并在试验系统中子以实现。