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石照耀; 丁宏钰; 汪文广; 刘益彰; 胡毅森; 鞠笑竹; 张攀;
1. 北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心 2. 广东海洋大学机械与能源工程学院 3. 深圳市优必选科技股份有限公司深圳研究院;
双足机器人; 腿部; 驱动器; 串并联构型; 转动惯量;
机译:爬行机变量型四足线机器人基本设计与腿部机构运行试验的发展
机译:开发人形机器人的腿部-使用非线性弹簧机制设计具有拮抗驱动关节的两足步行机器人
机译:从浙江大学照亮新的数据发现在机器人设计和动态分析的腿配置向兼容双足机器人的春天走)
机译:开发与人类的腿部自由度相同的双足类人机器人(第二次报告:膝关节伸展式双足行走模式生成方法)
机译:双足步行机器人的仿生设计与构造
机译:在糖尿病足(ORTHODIAB)随机对照试验中使用新的可移动ORTHOSIS对卸载进行评估:研究设计和合理性
机译:双足跑步机器人模拟人体运动中的骨盆运动和腿部弹性的研究
机译:双足平面试验煅烧炉中硝酸铝废液流化床煅烧工艺的开发第三部分:中间工艺研究 - 运行11至22
机译:设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
机译:双足机器人的腿部结构
机译:控制双足机器人步态的方法及双足机器人
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