高超声速无人机末端能量管理段无动力返回制导方案

摘要

针对某高超声速无人机在到达末端能量管理段窗口时,位置、能量、航向角变化范围大等问题,提出了一种基于多轨迹调度的制导方法,使其以期望状态进入自动着陆窗口。基于质点三自由度模型,建立了该飞行器的动压和高度的动力学模型,设计了最陡、最浅和标称下滑动压剖面,推演出能量走廊和标称下滑高度剖面。提出了航向校准圆柱半径、位置、进场方式等优化机制,设计多条地面轨迹和大动压制导、标称制导、小动压制导三种制导策略。最后根据初始能量选择制导策略,根据根据初始位置与航向角选择地面轨迹,实现无人机以期望状态进入自动着陆窗口。