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公开/公告号CN111580555B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-08
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN202010404180.5
发明设计人 李毛毛;胡军;黄煌;龚宇莲;董文强;王之;
申请日2020-05-13
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人刘秀祥
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2022-08-23 13:25:27
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